呼和（hé）浩特安（ān）川（chuān）關節式機器（qì）人 GP8報價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重（chóng）量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA